申请入驻
会员登录
首页
专家库
成果简介
采编系统
官方活动
综合
综合
专家
记者
成果
新闻
观点
活动
检索
第一学习
朱齐丹
关注
查看联系方式 >>
个人信息
人物画像
成果分析
基本信息
朱齐丹
,男
,汉族
,1963年10月出生
,任职于哈尔滨工程大学自动化学院
,教授,所长,博士生导师
主要研究领域为:机器人与智能控制、机器视觉检测技术、先进控制理论及应用和复杂系统分析与决策
学术成果
论文
2018年,
全景视觉非线性核相关滤波目标跟踪技术
,哈尔滨工程大学学报,2018年07期,页码:102-108
2018年,
一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法
,机器人,2018年05期,页码:130-137+187
2017年,
创新型人才培养的几点思考
,教育现代化,2017年35期,页码:7-8
2017年,
基于人工路标的鲁棒的室内机器人定位方法
,计算机应用,2017年S1期,页码:133-137+143
2017年,
基于极大似然估计的全景立体视觉机器人自定位方法
,应用科技,2017年05期,页码:44-49+55
2017年,
多欠驱动自主水面船的鲁棒协调控制器设计
,哈尔滨工程大学学报,2017年12期,页码:79-87
2017年,
专用25t压力机的控制系统设计
,应用科技,2017年02期,页码:44-47
2016年,
基于扰动观测器的无人水面船鲁棒轨迹跟踪
,电机与控制学报,2016年12期,页码:69-77
2016年,
一种自然语言关键词的人机交互方法
,应用科技,2016年06期,页码:5-10
2016年,
舰载机着舰纵向时变风险权值矩阵预测控制
,哈尔滨工程大学学报,2016年11期,页码:70-76
查看更多>>
专利
2017年,
一种基于全景视觉成像系统的移动机器人室内快速归航的方法
2017年,
基于深度学习的服务机器人物体识别算法
2017年,
一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法
2017年,
一种旋转平动自动姿态保持机构的装置
2017年,
一种基于周期编码的快速相位解缠方法
2017年,
一种舰载机着舰短期航迹在线预测方法
2016年,
一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法
2016年,
一种菲涅耳光学引导装置与阻拦索的一体化布局方法
2016年,
一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
2016年,
一种菲涅耳光学引导装置与阻拦索的一体化布局方法
查看更多>>
荣誉奖励
荣誉
2017年,被授予“中国船舶工业总公司优秀青年科技工作者”荣誉