汽车线控转向系统研究进展综述

陈俐李雄程小宣罗来军喻凡 · 2018

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自动驾驶

线控转向

路感反馈控制

转向执行控制

期刊名称：

汽车技术 2018 年 04 期

摘要：

阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控制和下层转向执行器控制的思路、方法进行了综述,分别阐述了两部分总成控制的关键技术以及面临的挑战,并提出线控转向系统控制技术的发展趋势。