基于无人机的工业园区大气污染数据采集方法

一种基于无人机的工业园区大气污染数据采集方法,包括：待测区域及污染源分布网格化；设污染源对邻近区域的影响与距离成反比,并考虑污染源重要性及季节风向影响,计算所有污染源对每个网格单元的相对污染指数,进而对待测区域划分为多个污染集聚区；针对每个污染分区分别制定无人机巡航方案,无人机搭载便携式检测设备,以S型轨迹从飞行区域下风向边界自动驾驶巡航至上边界,将所收集到的污染物数据与无人机自带的GPS定位数据进行时间关联,基于GPS经纬度坐标将污染物监测数据匹配到待测区域的网格矢量地图上,取每个单元格内所有污染物样本数据的平均值作为该单元格的最终值。本发明使得数据采集更优化、更科学,便于环境管理与决策。