基于机器视觉的CPU散热片底面平整系统及其平整方法

本发明公开了一种基于机器视觉的CPU散热片底面平整系统,包括：工业相机、工控机、机械臂、切削刀片、散热片固定件、光源和光源控制器；本发明还公开了一种应用于基于机器视觉的CPU散热片底面平整系统的平整方法,包括以下步骤：1、获取散热片底部图像并定位散热片表面边缘；2、将采集的底面图像进行相应算法处理,判断散热片底面平整程度是否达标；如达标,则结束；否则,转到步骤3；3、启动机械臂,并朝散热片移动切削刀片；4、获取散热片底部与刀片距离图像,当切削刀片到达散热片底部时转到步骤5；5、高速旋转切削刀片；6、停止旋转切削刀片并抬起机械臂,返回到步骤1。具有提高了散热片底面的平整程度和稳定性等优点。