摘要：
本发明涉及一种制动抖动台架诊断装置及方法，履带式四轮驱动平台共有前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动三种可选择的驱动模式，传感器及信号传递线束包括轮速传感器、位移传感器、力传感器、压力传感器、三向加速度传感器，轮速传感器用来采集制动抖动发生时的车速信息；位移传感器安装在制动盘的两侧，用来测定车载状态下制动盘DTV及SRO的变化情况；力传感器用来记录制动踏板力；压力传感器用来采集制动液压；三向加速度传感器安装在方向盘、制动踏板、车身底板、下摆臂、制动卡钳、转向节、转向横拉杆上，用来采集制动过程中车辆各个部分的抖动情况；数据采集及分析设备采集并分析由各传感器传来的信号并显示在显示器上，以供研究、分析及数据积累。
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