一种基于点云轨迹的室内导航定位方法与系统

智库首页 > 智库成果 > 专利

一种基于点云轨迹的室内导航定位方法与系统

郭得科滕晓强郭裕兰苑博刘忠 · 2016

收藏

阅读量：455

专利权人：

中国人民解放军国防科学技术大学

申请人：

中国人民解放军国防科学技术大学

通讯地址：

中国人民解放军国防科学技术大学

专利类型：

发明专利

专利号：

CN105424026A

摘要：

本发明公开了一种基于点云轨迹的室内导航定位方法与系统,其中,该方法包括：在运动过程中捕获点云轨迹,并根据多个点云轨迹构建点云地图；获取目的地,定位当前位置,并根据点云地图规划导航路径；检测实际运动是否相对于导航路径发生偏移,是则重新规划导航路径。本发明通过使用在运动中捕获点云轨迹构建地图,不需要依靠额外的设置特定基础设施与室内地图进行定位,并且可自我部署、定位与导航精度高、对人与环境的鲁棒性强。

相关专家

相关课题