一种旋转平动自动姿态保持机构的装置

本发明属于自动姿态保持机构技术领域,具体涉及一种旋转平动自动姿态保持机构的装置。包括两对啮合锥齿轮副、传动滑移轴、固定轴、固定轴承座以及滑移齿轮保持架,所述的固定轴与固定轴承座连在一起,固定轴轴线与转臂上的主轴的轴线重合；传动滑移轴与固定轴通过齿轮啮合；载物台伸出的短轴与传动滑移轴通过齿轮啮合,滑移齿轮通过滑移齿轮保持架,沿着传动滑移轴,随着载物台移动。本发明通过一对啮合齿轮副将位置角度传递给传动滑移轴,传动滑移轴与滑移齿轮通过滑移键连接,将位置角度传递为滑移齿轮,滑移齿轮通过载物台短轴端的齿轮将位置角度传递给载物台,实现转臂旋转时载物台保持相对地面水平的作用。