摘要：
本发明提供一种面向动态任务的多机器人分布式任务分配形成方法,该方法包括：根据环境地图中任务点状态变化,分析任务分配需要考虑的因素和难点,任务点发生时,基于多阶段拍卖算法,生成任务分配方案,机器人根据所述任务分配方案执行任务。本发明解决了环境中动态任务分配问题,传统的拍卖算法采用的一次分配来解决给定的任务,在面对动态任务存在很大局限性。本发明通过多次拍卖,以时间最优为目的,最大程度的利用机器人的资源,将上述方法在VC++和Csharp平台上进行仿真,通过大量的实验仿真测试结果表明,改进的拍卖算法较传统...
会员登录
