摘要：
本发明提供一种双向测距方法及系统，能够降低对网络时间同步误差对测距结果的影响，提高定位结果的准确性。所述方法包括：组网后，获取网络中的汇聚节点、簇头节点及簇内节点；利用超宽带技术获取簇头节点之间的距离、簇头节点与汇聚节点之间的距离、簇内的整簇节点之间的距离及每个簇内随机两个簇内节点与汇聚节点之间的距离；所述汇聚节点依据获取的所述簇头节点之间的距离、簇头节点与汇聚节点之间的距离、簇内的整簇节点之间的距离及每个簇内随机两个簇内节点与所述汇聚节点之间的距离，得到所述汇聚节点、簇头节点及簇内节点的位置。本发明适用于无线传感器网络定位技术领域。
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